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J-GLOBAL ID：200903044875045213

物体検出方法および物体検出装置

Inventor：
下村 倫子

About 下村 倫子


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 西脇 民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006078484
Publication number (International publication number)：2007255977
Application date： Mar. 22, 2006
Publication date： Oct. 04, 2007
Summary：
【課題】複数種類の物体の検出が可能であり、かつ、検出精度の向上をはかることができる物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1とレーダ2とから得られる情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットCUが、入力した情報に対して物体検出用の所定の変換を行う情報変換処理と、入力情報と変換情報との少なくとも一方の情報に対し、検出対象となる物体との相関性に対応して重み付けを行う重み付け処理と、この重み付けした後の情報に基づいて物体の検出を行う検出処理と、を実行するようにした。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
物体センサから得られる外界に存在する物体に関する情報を入力して物体の検出を行う物体検出方法であって、 前記物体に関する情報を入力し、 入力した情報のうち、少なくとも1種類の情報に対して物体検出用の所定の変換を行い、 入力情報および変換情報に対し、検出対象としての物体に関する相関性に対応して重み付けを行い、 この重み付けした情報に基づいて物体の検出を行うことを特徴とする物体検出方法。
IPC (4)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (7)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E
F-Term (24)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AC19 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH04 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ20 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF07 ,  5J070BF20 ,  5J070BF22
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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