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J-GLOBAL ID：200903044889872805

移動点検システム

Inventor： 尾崎 靖紀 ,  辻 光一
Applicant, Patent owner： 東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997125954
Publication number (International publication number)：1998318805
Application date： May. 15, 1997
Publication date： Dec. 04, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】点検作業時間を従来よりも低減させて点検作業効率を向上させる。【解決手段】移動経路上を巡回走行する移動車2と、移動車2の走行移動方向及び走行移動量を検出する検出器15と、移動車2に設置され任意に設定可能な画像撮影位置に応じてトランスTの点検用画像を撮影する望遠カメラ4aと、トランスTの監視用画像を撮影する立体監視カメラ3と、撮影された監視用画像を表示する立体画像処理計算機10及び画像表示モニタ11と、監視用画像中にトランスTが現れた際にトランスTの座標位置を設定するタッチパネル11aと、望遠カメラ4aの撮影位置をトランスTに一致させる指定位置演算装置12及び制御計算機16と、移動車2の走行移動方向及び走行移動量に応じて望遠カメラ4aの撮影位置をトランスTに自動的に追尾させる制御計算機16とを備えている。

Claim (excerpt)：

複数の被点検対象物が設置された箇所に沿った移動経路上を巡回走行する移動手段と、この移動手段の走行移動方向及び走行移動量を検出する検出手段と、前記移動手段に設置され任意に設定可能なデータ取得位置に応じて前記被点検対象物に係わる点検用データを取得する点検用データ取得手段と、前記移動手段に設置され前記被点検対象物を監視するための監視用画像を撮影する監視用画像撮影手段と、前記移動手段に搭載され前記監視用画像撮影手段により撮影された監視用画像を表示する監視用画像表示手段と、この監視用画像表示手段により表示された監視用画像中に被点検対象物が現れた際に当該被点検対象物の座標位置を設定する座標位置設定手段と、この座標位置設定手段により設定された被点検対象物の座標位置に基づいて前記点検用データ取得手段のデータ取得位置を前記被点検対象物に一致させるデータ取得位置設定手段と、前記検出手段により検出された前記移動手段の走行移動方向及び走行移動量に応じて前記点検用データ取得手段のデータ取得位置を補正することにより前記移動手段の移動に係わらず当該点検用データ取得手段のデータ取得位置を前記被点検対象物に対して自動的に追尾させる自動追尾手段とを備えたことを特徴とする移動点検システム。

IPC (4)：

G01D 21/00 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G05D 1/02

FI (4)：

G01D 21/00 Q ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  G05D 1/02 P