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J-GLOBAL ID：200903044896893850

情報記録再生装置の位置決め装置

Inventor： 奥山 淳 ,  浜田 洋介
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993204928
Publication number (International publication number)：1995057414
Application date： Aug. 19, 1993
Publication date： Mar. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】速度制御系から位置追従制御系へ切り換え後の応答特性を改善することにより、情報を記録再生するまでのアクセスタイムを短縮する。【構成】制御系切り換え時のヘッドの位置偏差と速度を受けて目標軌道を発生する機構7と、フィ-ドフォワ-ド信号を発生する機構9を設けた。【効果】制御系切り換え時におけるヘッドの位置偏差と速度を考慮した目標軌道に、位置偏差信号を追従させることにより、制御系切り換え後の応答特性を改善し、情報を記録再生するまでのアクセスタイムの短縮を実現できる。

Claim (excerpt)：

情報記録媒体上に存在する複数のトラックのうち任意に選択された目標トラックに、情報の記録再生を行うヘッドを位置決めする位置決め機構と、速度制御系と位置追従制御系を切り換えてトラックアクセス制御を行う制御手段とを有する、磁気ディスク装置や光ディスク装置等の位置決め装置において、上記ヘッドの現在位置と目標トラック位置との偏差を示す位置偏差信号を検出する位置偏差信号検出器と、上記ヘッドの速度を検出する速度検出器と、上記ヘッドの位置偏差と速度を受けて、速度制御系から位置追従制御系に切り換えた後に、上記位置偏差信号が追従すべき目標軌道を発生する目標軌道発生器と、上記目標軌道を受けて、フィ-ドフォワ-ド信号を発生するフィ-ドフォワ-ド信号発生器と、上記制御信号とフィ-ドフォワ-ド信号を加算する加算器とを具備することを特徴とする情報記録再生装置の位置決め装置。