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J-GLOBAL ID：200903044923447779

超音波センサによる障害物高速検知方法および装置

Inventor： 森 康成 ,  弓井 孝佳
Applicant, Patent owner： 三井造船株式会社
Agent (1)： 村上 友一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996353529
Publication number (International publication number)：1998177073
Application date： Dec. 17, 1996
Publication date： Jun. 30, 1998
Summary：

【要約】【課題】 超音波センサを用いた障害物検知を、信号処理回路を1つしか使用しない場合にもセンサ数に関係なく高速検知する。【解決手段】 車両に複数の送信用および受信用超音波センサを取り付けて進行障害物を検出する障害物検知装置である。複数の送信用超音波センサに同時送信回路を接続して送信超音波を同時にパルス発射可能とする。受信回路には送信パルス周期よりも短い周期で受信対象超音波センサを選択切り替える受信切替回路を設けている。

Claim (excerpt)：

車両の周囲に配置された複数チャンネルの送受信超音波センサを用いて障害物を検知する方法において、複数の送信用超音波センサから同時に超音波パルス信号を発射させるとともに、複数の受信用超音波センサにより受信するに際して前記送信パルス周期よりも十分短い時間で受信対象となるセンサを切り替えつつ障害物検知をなすことを特徴とする超音波センサによる障害物高速検知方法。

IPC (5)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01B 17/00 ,  G01S 7/526 ,  G08B 21/00

FI (5)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 620 E ,  G01B 17/00 Z ,  G08B 21/00 U ,  G01S 7/52 J