人検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：三好秀和 , 中村友之 , 高橋俊一 , 鈴木壯兵衞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004244414
Publication number (International publication number)：2006065419
Application date： Aug. 24, 2004
Publication date： Mar. 09, 2006
Summary：

【課題】人が監視空間内に存在することを周囲環境の明るさや、人の周囲の物体の存在にかかわらず、正確迅速に検出することができる人検出装置を提供する。【解決手段】距離情報計測手段1により、監視空間内に存在する人や物の距離が計測点毎に得られ、その距離情報から高さ方向のデータを取得して高さの情報を有するマップ画像をマップ生成手段3で作成する。人候補領域抽出手段4では、マップ画像データと人間の上半身の形状に関する情報用いて人が存在すると判断される領域を抽出する。人判定手段6は、人候補領域の水平方向の平面画像と人型モデル画像記憶部13に記憶されている人体形状画像との一致の程度により人であるかどうかの判定を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

3次元空間内の測定対象物の距離情報を取得する距離情報計測手段と、前記距離情報計測手段で取得された距離情報から高さの情報を算出して測定点の高さ情報を2次元平面上に表したマップ情報を生成するマップ生成手段と、人を水平方向から見た場合の人体形状モデル画像が記憶された人型モデル画像記憶部と、平均的な人体の上半身の形状に関する情報に基づいて前記マップ情報から人が存在すると推定できる人候補領域を抽出する人候補領域抽出手段と、前記人候補領域の水平方向の平面画像と人体形状モデル画像との一致の程度により人であるかどうかを判断する人判定手段とを備えたことを特徴とする人検出装置。

IPC (1)：

G06T 7/00

FI (1)：

G06T7/00 300E

F-Term (12)：

5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096CA18 , 5L096FA38 , 5L096FA59 , 5L096FA64 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA51 , 5L096HA07 , 5L096JA03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

差分画像に基づく人検出方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-185368 Applicant：三菱電機株式会社
距離画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-401531 Applicant：松下電工株式会社
距離画像を用いた人体検知方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-244621 Applicant：松下電工株式会社

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Cited by examiner (6)

距離画像を用いた人体検知方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-244621 Applicant：松下電工株式会社
人体端点検出方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-160775 Applicant：松下電器産業株式会社
人物照合装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-065618 Applicant：日本電信電話株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

複数のステレオカメラを用いた人物形状モデルの復元

Cited by examiner (1)

複数のステレオカメラを用いた人物形状モデルの復元

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