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J-GLOBAL ID：200903045001946292

移動物体検出装置

Inventor：
見持 圭一

About 見持 圭一


Applicant, Patent owner：
三菱重工業株式会社

About 三菱重工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997174374
Publication number (International publication number)：1999025276
Application date： Jun. 30, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：
【要約】【課題】移動物体の移動ベクトルの大きさにかかわらず正確な移動ベクトルを検出可能とする。【解決手段】移動物体2を連続的に撮像するTVカメラ1と、TVカメラ1により得られた画像をデジタル画像に変換するA/D変換器3と、このA/D変換器3により変換されたデジタル画像を記憶するK個の画像記憶器11〜13と、このK個の画像記憶器11〜13に記憶された時刻t-kΔt(k=1,2,...,K)の画像とTVカメラ1により入力される時刻tの画像を用いて移動物体2の移動ベクトルをそれぞれ検出するK個の移動ベクトル検出器21〜23と、K個の移動ベクトル検出器21〜23の出力である移動ベクトルのうち、残差の最も小さい移動ベクトルを選択する移動ベクトル選択器31から構成される。
Claim (excerpt)：
移動物体をサンプリング時間Δt毎に連続的に撮像する撮像手段と、この撮像手段により得られた画像をデジタル画像に変換するA/D変換手段と、このA/D変換手段により変換されたデジタル画像を記憶するK個の画像記憶手段と、このK個の画像記憶手段に記憶された時刻t-kΔt(k=1,2,...,K)の画像と前記撮像手段により入力される時刻tの画像とに基づいて移動物体の移動ベクトルをそれぞれ検出するK個の移動ベクトル検出手段と、前記K個の移動ベクトル検出手段で検出されたK個の移動ベクトルの正確さに基づいて1つの移動ベクトルを選択する移動ベクトル選択手段とを具備してなることを特徴とする移動物体検出装置。
IPC (4)：
G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G08B 13/194
FI (4)：
G06F 15/70 410 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G08B 13/194
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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