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J-GLOBAL ID:200903045019684260
リーチフォークリフト
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
梶 良之
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997275417
Publication number (International publication number):1999122721
Application date: Oct. 08, 1997
Publication date: Apr. 30, 1999
Summary:
【要約】【課題】 車両の運転状況に応じて後輪及び前輪の2輪駆動を有効に活用することができるリーチフォークリフトを提供する。【解決手段】 後輪13の回転方向と回転数を制御する第1コントローラ51と、第1コントローラ51における後輪13の回転方向と回転数に関する後輪速度指令信号56と、前輪11,12の回転方向と速度の検出に基づく帰還信号57との偏差信号eの正負と大きさに基づいて、前輪11,12の補助モータ15,16の回転方向と回転数を制御する第2コントローラ53と、を備える構成にした。
Claim (excerpt):
車両本体の下部に設けられ、車両を走行させる主モータに連結される後輪と、車両前方に延在して形成された左右一対のレグの各々に設けられ、車両の走行を補助する補助モータに連結される前輪と、前記後輪の回転方向と回転数を制御する第1コントローラと、前記第1コントローラにおける前記後輪の回転方向と回転数に関する後輪速度指令信号と、前記前輪の回転方向と速度の検出に基づく帰還信号との偏差信号の正負と大きさに基づいて、前記補助モータの回転方向と回転数を制御する第2コントローラと、を備えるリーチフォークリフト。
IPC (5):
B60L 15/28
, B66F 9/10
, B66F 9/24
, B60K 1/02
, B60K 7/00
FI (5):
B60L 15/28 S
, B66F 9/10 A
, B66F 9/24 W
, B60K 1/02
, B60K 7/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
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リーチ式フォークリフトの駆動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-235584
Applicant:株式会社豊田自動織機製作所
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