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J-GLOBAL ID：200903045039828544

物体存在密度測定装置

Inventor： 山崎 茂
Applicant, Patent owner： 日本信号株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001245733
Publication number (International publication number)：2003058884
Application date： Aug. 13, 2001
Publication date： Feb. 28, 2003
Summary：

【要約】【課題】 検出対象となる物体の色彩に拘わらず検出を実行できる装置を提供する。【解決手段】 円錐鏡20を利用した広角度距離測定装置10により所定の撮像領域を焦点距離を変えながら撮像し、反射像の各点に映る対象物までの距離を画像データとする距離画像を生成する。この距離画像からなる基準画像と現在画像との比較に基づいて、視野に侵入した物体を検出する。距離情報に基づいて物体の存在密度を算出するので、検出対象となる物体の色彩に拘わらず検出を実行できる。

Claim (excerpt)：

所定の測定領域内の複数の点について、基準位置からの距離を示す距離情報を検出する距離情報検出手段と、前記距離情報検出手段により検出された距離情報に基づいて、前記測定領域における物体の存在密度を算出する存在密度算出手段と、を備えてなる物体存在密度測定装置。

IPC (6)：

G06T 7/00 150 ,  G06T 7/00 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/60 150 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G06T 7/00 150 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/60 150 B ,  H04N 7/18 K ,  G01V 9/04 S

F-Term (20)：

5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054GB12 ,  5C054HA26 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11