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J-GLOBAL ID：200903045211918658
全方向移動車及びそのステアリング制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
林 宏 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995135933
Publication number (International publication number)：1996300960
Application date： May. 09, 1995
Publication date： Nov. 19, 1996
Summary：
【要約】【目的】 全方向移動車における駆動輪の車輪駆動とステアリング動作を単一のモータに行わせることにより、モータ数の減少と低価格化、機構の簡素化と軽量化、モジュール化などの優れた特性を持たせる。【構成】 車体1に固定するための支持板2にステアリング軸3を回転可能に支持させる。このステアリング軸上の車輪支持部材13に、車輪駆動モータ7を支持させると共に、そのモータ7により駆動される車輪軸5に、ステアリング軸3の回転の軸線から偏寄した位置において接地する車輪6を取付ける。また、上記支持板2とステアリング軸3との間にクラッチ4を設ける。
Claim (excerpt)：
車体に固定するための支持板にステアリング軸を回転可能に支持させ、このステアリング軸上の車輪支持部材に車輪駆動モータを支持させると共に、そのモータにより駆動される車輪軸に、ステアリング軸の回転の軸線から偏寄した位置において接地する車輪を取付け、上記支持板とステアリング軸との間にクラッチを設け、これにより車体に対して取り付ける駆動輪を構成した、ことを特徴とする全方向移動車。
IPC (4)：
B60K 17/00
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D137:00
