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J-GLOBAL ID：200903045267332060

内視鏡画像処理装置

Inventor： 大山 永昭 ,  山口 雅浩 ,  長谷川 潤 ,  野波 徹緒
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995173618
Publication number (International publication number)：1997026547
Application date： Jul. 10, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 同一の対象物体に対して異なる位置から撮像された画像を基に対象物体までの絶対的な距離を精度良く容易に推定する。【解決手段】 同一の対象物体に対して撮像手段を移動しながら異なる位置より撮像した複数の画像を取り込み、一旦メモり61に格納する。この複数の画像を基に、相対形状推定手段62,距離推定手段63,絶対形状推定手段64により、対象物体の相対的な形状と、撮像手段から対象物体上の適当な位置までの距離とを推定し、得られた対象物体の相対形状及び対象物体までの距離から、対象物体の絶対的な形状を推定する。求めた対象物体の形状の画像データを一旦メモリ65に格納し、モニタ5に入力して対象物体の立体形状画像を表示する。

Claim (excerpt)：

同一の対象物体に対して異なる位置より撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段により撮像された複数の画像から、前記対象物体の相対的な形状を推定する相対形状推定手段と、前記撮像手段から前記対象物体上の適当な位置までの距離を推定する距離推定手段と、前記相対形状推定手段により推定された対象物体の相対形状と前記距離推定手段により推定された対象物体までの距離とから、前記対象物体の絶対的な形状を推定する絶対形状推定手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。

IPC (3)：

G02B 23/24 ,  A61B 1/04 360 ,  A61B 1/04 370

FI (3)：

G02B 23/24 B ,  A61B 1/04 360 Z ,  A61B 1/04 370