車両の衝突予防装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：大庭咲夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000357802
Publication number (International publication number)：2002163796
Application date： Nov. 24, 2000
Publication date： Jun. 07, 2002
Summary：

【要約】【課題】自車が先行車に対して適切な車間距離を維持できるようにすること。【解決手段】電気制御装置10は、先行車が車間距離センサ12等により検出された減速度で減速するとともに自車が空走時間だけ車速センサ11により検出された速度で走行した後に所定の想定減速度で減速するとの仮定の下で、同自車と同先行車との最接近距離を予測する。また、電気制御装置は、前記先行車と前記自車の距離が前記最接近距離となるときの最接近時速度を予測する。そして、予測された最接近時速度と予め設定された時間の積に基づいて適正車間距離を決定し、前記予測された最接近距離が前記決定された適正車間距離より小さい場合に警報装置30から警報を発生し、又はブレーキアクチュエータ40により制動力を発生する。

Claim (excerpt)：

先行車の走行状態を検出する先行車走行状態検出手段と、自車の走行状態を検出する自車走行状態検出手段と、前記自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記検出された先行車の走行状態、前記検出された自車の走行状態、及び前記検出された車間距離に基づいて同自車と同先行車の最接近距離を予測する最接近距離予測手段と、前記先行車と前記自車の距離が前記最接近距離となるときの同自車の速度を最接近時速度として予測するとともに、同予測された最接近時速度に基づいて適正車間距離を決定する適正車間距離決定手段と、前記予測された最接近距離が前記決定された適正車間距離より小さい場合に警報又は制動力を発生する衝突予防手段と、を備えた車両の衝突予防装置。

IPC (7)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301

FI (7)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 G , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D

F-Term (41)：

3D044AA25 , 3D044AC22 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D046BB18 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046HH46 , 3D046KK12 , 3D046LL02 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB10 , 3G093DB03 , 3G093DB04 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093DB23 , 3G093EB04 , 3G093FA11 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC15 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両位置情報表示装置および方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-046817 Applicant：株式会社日立製作所
前方警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-231166 Applicant：日産自動車株式会社
車両近接警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-030258 Applicant：日産自動車株式会社

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