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J-GLOBAL ID：200903045333960000
移動ロボット
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994076236
Publication number (International publication number)：1995281753
Application date： Apr. 15, 1994
Publication date： Oct. 27, 1995
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 プラントに悪影響を及ぼさず、視覚情報に代わる外界センサの採用を行い、複雑な教示やプラントに対する加工処理の不要な自己位置同定処理を構築し、複雑環境下で自己位置同定処理の正確さを向上させ、しかも高速に処理可能な移動ロボットを提供する。【構成】 プラント建屋内を移動し、前後進および旋回を行う移動機構を備えた移動台車に点検センサを搭載してプラント機器の状態を点検・監視する移動ロボットにおいて、移動ロボット1の水平、上下、旋回の移動量を検出する移動量検出手段14,15と、この移動量検出手段14,15から得られる移動量データをプラント建屋内の機器配置を示すCADデータに対応付けて現在位置の同定を行う自己位置同定手段23とから構成されている。
Claim (excerpt)：
プラント建屋内を移動し、前後進および旋回を行う移動機構を備えた移動台車に点検センサを搭載してプラント機器の状態を点検・監視する移動ロボットにおいて、移動ロボットの水平、上下、旋回の移動量を検出する移動量検出手段と、この移動量検出手段から得られる移動量データをプラント建屋内の機器配置を示すCADデータに対応付けて現在位置の同定を行う自己位置同定手段とを有することを特徴とする移動ロボット。
IPC (4)：
G05D 1/02
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, G21C 17/013
