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J-GLOBAL ID：200903045349080817

予測時間自動変更形障害物回避制御装置

Inventor： 田中 雅人
Applicant, Patent owner： 山武ハネウエル株式会社
Agent (1)： 山川 政樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992339589
Publication number (International publication number)：1994168026
Application date： Nov. 27, 1992
Publication date： Jun. 14, 1994
Summary：

【要約】【目的】 メモリの少なさを維持しながら、衝突を回避できるようにする。【構成】 衝突危険度判定装置1から出力される衝突危険度がある値になるまでは従来通り固定の予測時間幅によって衝突回避を行うが、衝突危険度がある値以上になり危険な状態になると、予測時間幅変更装置4によってその危険度に応じて予測時間幅を変更する。

Claim (excerpt)：

目標地点に向かう移動物体の進路上にある移動障害物との相対位置を所定のサンプリング時間毎に検出して衝突危険度および所定の予測時間後の衝突危険度予測値を算出し、その衝突危険度予測値に応じて移動障害物との衝突を避ける障害物回避制御装置において、前記衝突危険度予測値を算出するための予測時間幅を前記衝突危険度に対応して自動的に変更する第1の予測時間幅変更装置を備えたことを特徴とする予測時間自動変更形障害物回避制御装置。