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J-GLOBAL ID：200903045471694184
無人搬送車の制御方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992007305
Publication number (International publication number)：1993197426
Application date： Jan. 20, 1992
Publication date： Aug. 06, 1993
Summary：
【要約】【目的】 複数の無人搬送車を使用する際に、無人搬送車の稼動率を向上させる。【構成】 自動充電機能を有した複数の無人搬送車1が、充電装置2,3にて充電中の場合、前方の無人搬送車1が充電未完了で、後方の無人搬送車1が充電完了であれば、前方の無人搬送車1を空運転させて、後方の無人搬送車1に搬送ルートを実行させる。
Claim (excerpt)：
充電未完了の無人搬送車を空運転させる第1の行程と、後続の充電完了の無人搬送車に走行要求に基づく搬送ルートを実行させる第2の行程からなる無人搬送車の制御方法。
IPC (2)：
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