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J-GLOBAL ID：200903045472311360

触覚センサ

Inventor： 森本 英夫
Applicant, Patent owner： ニッタ株式会社
Agent (1)： 辻本 一義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997237554
Publication number (International publication number)：1999088138
Application date： Sep. 03, 1997
Publication date： Mar. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】 安価であり且つ一瞬の接触をも確実に検出することができる触覚センサを提供すること。【解決手段】 固定コンデンサC1 と周囲の浮遊容量の影響を受けやすい電極Dとから成る容量部と、固定抵抗部R1 とを組み合わせて積分回路を構成させ、前記積分回路に周波数及びデューティが一定のクロックCLK を入力すると共に前記積分回路からの充放電信号をロジックIC〔IC1 〕に入力して前記充放電信号に応じたパルスをロジックIC〔IC1 〕から出力できるようにし、人体が電極Dに接触したときには、電極Dの浮遊容量の変化によってロジックIC〔IC1 〕の出力パルスがデューティ変化するようにしてある。

Claim (excerpt)：

固定コンデンサと周囲の浮遊容量の影響を受けやすい電極とから成る容量部と、固定抵抗部とを組み合わせて積分回路を構成させ、前記積分回路に周波数及びデューティが一定のクロックを入力すると共に前記積分回路からの充放電信号をロジックICに入力して前記充放電信号に応じたパルスをロジックICから出力できるようにし、人体が電極に接触したときには、電極の浮遊容量の変化によってロジックICの出力パルスがデューティ変化するようにしてあることを特徴とする触覚センサ。

IPC (3)：

H03K 17/95 ,  G01V 3/08 ,  H01H 36/00

FI (3)：

H03K 17/95 G ,  G01V 3/08 D ,  H01H 36/00 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭57-074927
  
• 特開昭57-013818
  
• 容量検知式タッチボタン回路
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-113481   Applicant：オーチスエレベータカンパニー
• 特開昭64-058121