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J-GLOBAL ID：200903045548437538

車両位置修正方式

Inventor： 瀬脇 光二
Applicant, Patent owner： アルパイン株式会社
Agent (1)： 斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993121193
Publication number (International publication number)：1994331368
Application date： May. 24, 1993
Publication date： Dec. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自立航法によるマップマッチングが不可能になった時、GPSによる位置データ、方位データを用いて車両位置及び走行方位を修正する。【構成】 マップマッチングが不可能になった時、マップマッチング処理部6e-2はGPSデータを用いて演算した車速と自立航法センサ5より得られる車速との差がしきい値以下であるか判断し、速度差がしきい値以下の時のGPS位置データ、方位データを用いて車両現在位置、走行方位を修正する。

Claim (excerpt)：

地図データに基づいてディスプレイ画面に地図を描画すると共に、自立航法により車両位置、走行方位を測定して車両位置マークを地図上に表示し、マップマッチングにより車両位置を道路上に修正する車両位置修正方式において、マップマッチングが不可能になった時、GPSより得られる位置データを用いて演算した車速と自立航法センサより得られる車速との差がしきい値以下であるか判断し、差がしきい値以下の時のGPS位置データ、方位データを用いて車両位置、車両進行方位を修正することを特徴とする車両位置修正方式。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• GPSデータのフイルタリング処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-168015   Applicant：パイオニア株式会社
• 特開平2-275310