ナビゲーション装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：富田和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992192412
Publication number (International publication number)：1994034379
Application date： Jul. 20, 1992
Publication date： Feb. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】ナビゲーション装置において、複数のセンサ情報を用いて位置精度を上げる。【構成】位置センサ出力を参照して地磁気センサの着磁パラメタ、角速度センサ及び距離センサのスケールファクタエラーとバイアスを推定し、位置精度を上げる。位置センサが利用できないときは地磁気センサと角速度センサの出力を互いに参照して、地磁気センサの着磁パラメタと角速度センサのスケールファクタエラー及びバイアスを推定し、移動体の進行方向精度を上げる。

Claim (excerpt)：

方位測定手段と、位置測定手段と、距離測定手段と、これらの測定手段の出力から移動体の位置を求める位置推定手段とを有する移動体用ナビゲーション装置であって、上記位置測定手段の出力と距離測定手段の出力とより、上記距離測定手段のスケールファクタエラーとバイアスとを推定する誤差パラメタ推定装置を有し、上記位置推定手段は、上記方位測定手段の出力と、上記距離測定手段の出力と、推定された上記スケールファクタエラーとバイアスとより、移動体の位置を求めることを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (14)

特開平3-137515
特開昭63-311115
特開平3-110415

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