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J-GLOBAL ID：200903045629923690

パワーステアリング制御装置

Inventor： 内藤 靖雄 ,  和田 俊一 ,  堤 和道 ,  高下 伸一
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992244836
Publication number (International publication number)：1994092256
Application date： Sep. 14, 1992
Publication date： Apr. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両が悪路を走行中に操舵ハンドルを取られるのを防止することができる構成が簡単で小型の安価なパワ-ステアリング制御装置を得る。【構成】 操舵ハンドル1の操舵トルクを検出するトルクセンサ2と、車両の車輪速度を検出する車輪速度センサ10と、操舵トルクセンサ2の出力、車輪速度センサ10の出力及びアンチスキッド制御装置20に設けられた悪路判定手段25の出力に基づいて操舵補助力を発生するコントロールユニット9Aとを備え、コントロールユニット9Aは悪路判定手段25から悪路判定出力がある場合には操舵ハンドル1に対する操舵補助力を減少させる構成とする。

Claim (excerpt)：

操舵ハンドルの操舵力を検出する操舵力検出手段と、車両の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、上記操舵力検出手段の出力、上記車輪速度検出手段の出力及びアンチスキッド制御装置に設けられた悪路判定手段の出力に基づいて操舵補助力を発生する制御手段とを備え、上記制御手段は上記悪路判定手段から悪路判定出力がある場合には上記操舵補助力を減少させるようにしたことを特徴とするパワーステアリング制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 ,  B62D105:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00