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J-GLOBAL ID：200903045654944287

車両の自動制動装置

Inventor： 疋田 尚之 ,  石川 敏弘 ,  高木 毅 ,  新部 忠幸
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992127505
Publication number (International publication number)：1993319235
Application date： May. 20, 1992
Publication date： Dec. 03, 1993
Summary：

【要約】【目的】 減速度センサの高周波ノイズによる影響を受けることなく、自動制動時のフィードバック制御を精度良く行う。【構成】 前方障害物との接触回避等のために各車輪のブレーキ圧を自動的に増圧するとともに、自車両の実際の減速度が目標の減速度になるよう上記ブレーキ圧をフィードバック制御するように構成する。そして、上記フィードバック制御系における減速度センサ51と比較回路53との間に、カットオフ周波数が変更可能なローパスフィルター部52を設けるとともに、目標の減速度が大きいとき又は目標の減速度が変わったときに該ローパスフィルター部のカットオフ周波数を高く変更するカットオフ周波数変更手段56を設ける。

Claim (excerpt)：

所定の条件で各車輪のブレーキ圧を自動的に増圧するとともに、自車両の実際の減速度が目標の減速度になるよう上記ブレーキ圧をフィードバック制御するように構成された車両の自動制動装置において、上記フィードバック制御系における、自車両の実際の減速度を検出する減速度センサと、自車両の実際の減速度と目標の減速度とを比較する比較回路との間に設けられ、カットオフ周波数が変更可能なローパスフィルター部と、上記目標の減速度が大きい程上記ローパスフィルター部のカットオフ周波数を高くするよう変更するカットオフ周波数変更手段とを備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。

IPC (3)：

B60T 8/32 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12