車両用診断システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995321588
Publication number (International publication number)：1997160643
Application date： Dec. 11, 1995
Publication date： Jun. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】自律走行と手動走行を切り換えて走行する車両において、両モード機器の正常/異常の診断を行う。【解決手段】自動運転ECU30で自律走行を行っている場合には、手動走行ECU10でパワーステアリング12やトランスミッション14などの機器の正常/異常を診断する。診断の結果異常が検出された場合には、自律走行から手動走行に移行する前にその旨を運転者に報知する。手動走行ECU10で手動走行を行っている場合には、自動運転ECU30で進路認識・障害物検出センサ32、GPS36などの機器の正常/異常診断を行い、異常が検出された場合には自律走行への移行を禁止するとともに、その旨運転者に報知する。

Claim (excerpt)：

自律走行モードと手動走行モードを有する車両の診断システムであって、自律走行モードを実行中に手動走行モードで用いられる機器の正常/異常を診断する診断手段と、前記診断手段で異常と診断された場合に、手動走行モードへの移行前にその旨を報知する報知手段と、を具備することを特徴とする車両用診断システム。

IPC (2)：

G05D 1/02 , B60R 21/00 620

FI (3)：

G05D 1/02 R , G05D 1/02 W , B60R 21/00 620 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開昭64-017107
特開昭56-057102
特開平4-155506

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