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J-GLOBAL ID：200903045774779182

モータ制御装置

Inventor： 松尾 景介 ,  稲治 利夫
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993012288
Publication number (International publication number)：1994225567
Application date： Jan. 28, 1993
Publication date： Aug. 12, 1994
Summary：

【要約】【目的】 FG信号の周期帰還により定速制御を行うモータ制御装置において、定常時の回転速度変動を抑制し、かつモータ起動特性を損なわないモータ制御装置を提供する。【構成】 FG信号の周期を検出した周期信号TFGは周期指令値Trと比較され周期誤差信号ΔTFGとなる。判定器20は周期誤差信号ΔTFGの大きさを判定し、所定の範囲内の場合には0を、範囲外の場合には1をリセット信号として出力する。外乱推定器1は、リセット信号が0の場合には周期信号TFGと駆動信号Dより外乱トルクτdを推定して駆動信号に換算した外乱推定信号dを出力し、リセット信号が1の場合には外乱推定信号dおよび高域遮断フィルタ14内部のディジタル値Mを零に初期化する。補正器10は、外乱推定信号dを制御信号cに加算することにより外乱トルクτdの影響を打ち消した駆動信号Dを出力するが、リセット信号が1の場合には実質的に補正は行われない。

Claim (excerpt)：

モータの回転速度に比例した周波数信号を発生する周波数発電機と、前記周波数信号の周期を検出し周期信号を出力する周期検出手段と、前記周期信号と周期指令値との差に応じた周期誤差信号を出力する比較手段と、前記周期誤差信号の大きさを判定する判定手段と、前記周期誤差信号に応じた制御信号を出力する制御手段と、駆動信号に応じた電力をモータに供給する駆動手段と、前記周期信号あるいは前記周期誤差信号のどちらか一方と前記駆動信号から前記モータに印加される外乱トルクを推定し、前記駆動信号に換算した外乱推定信号を出力する外乱推定手段と、前記制御信号を前記外乱推定信号により補正して前記駆動信号を出力する補正手段を具備し、前記判定手段の判定結果に応じて前記外乱推定手段を初期化するように構成されたことを特徴とするモータ制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開平3-196313
  
• 特開平4-111106
  
• 特開平4-322187
  
• 特開平4-355687
  
• 特開平4-355688