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J-GLOBAL ID：200903045776119872

車両の目標位置誘導装置

Inventor： 稲葉 隆史
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992106724
Publication number (International publication number)：1993296777
Application date： Apr. 24, 1992
Publication date： Nov. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】この発明は車両周辺の状況に応じて、車両を任意の目標位置に誘導できるようにする車両の目標位置誘導装置を提供することである。【構成】車両10の後部には、スキャン型レーザ距離センサを設け、レーザ光を所定のステップ角にしたがって走査し、障害物からの反射光によって各ステップ角毎の障害物までの距離を測定する。そして、この距離データ並びに対応するステップ角データに基づいて車両10の後域の障害物の状況を観測し、この障害物と共に障害物に対する自己車両の座標位置をCRT表示器17に表示する。また、スイッチ類18によってCRT表示器17上で誘導目標位置を設定し、現在車両位置と目標位置との間に誘導経路を計算表示する。その後、この誘導経路と現在車両位置並びに操舵および進行距離に対応してステアリング19を駆動し、ブレーキ制御することにより、目標位置に自動誘導できるようにする。

Claim (excerpt)：

車両後方に設置されたスキャン型距離測定手段と、この距離測定手段で検出された前記車両後方の障害物までの各スキャンステップ角毎の距離データおよびこれら距離データ測定時の方位角に基づいて、前記車両周囲の障害物図形を求め、映像表示する表示手段と、前記表示映像に対応して、前記車両の誘導目標位置並びに車両姿勢角を入力する入力手段と、前記車両の前記表示映像上での座標位置および車両姿勢角と、前記誘導目標位置での車両座標位置および姿勢角に対応して、前記車両を誘導目標位置まで誘導する経路を算出し表示する誘導経路表示手段と、を具備したことを特徴とする車両の目標位置誘導装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G09B 29/10