農業用作業車

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：矢野寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002178315
Publication number (International publication number)：2004016160
Application date： Jun. 19, 2002
Publication date： Jan. 22, 2004
Summary：

【課題】GPSを採用した走行位置制御により自律走行される農業用作業車であって、特に、作物育成中の圃場を走行するものでは、作物を車輪で踏み倒すことのないよう精密な操向制御が必要となる。【解決手段】GPSと、内界センサ122と、株倣いセンサ201とを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、GPSアンテナ108を前後方向において前車輪7・7と後車輪8・8の間であって、左右方向において車両左右略中央に位置する点Pの上方に配設し、さらに、車両最前部に株倣いセンサ201を配設した。株倣いセンサ201・201は、左右の前車輪7・7の前方にそれぞれ配設し、メインフレーム6L・6Rに対してリンク206(或いは、昇降リンク機構37)を介して昇降可能に取り付けた。さらに、株倣いセンサ201の下部にフロート202を設けた。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

GPS装置と、内界センサとを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、 GPSアンテナを前車輪と後車輪の間であって車両の左右略中心に配設したことを特徴とする農業用作業車。

IPC (4)：

A01B79/00 , A01B69/00 , B62D6/00 , B62D7/14

FI (4)：

A01B79/00 , A01B69/00 303M , B62D6/00 , B62D7/14 A

F-Term (49)：

2B041AB05 , 2B041AC03 , 2B041AC08 , 2B041BB06 , 2B041BB14 , 2B041CA11 , 2B041CC30 , 2B041DA10 , 2B041HA13 , 2B041HA21 , 2B041HA30 , 2B043AA04 , 2B043BB01 , 2B043BB03 , 2B043BB07 , 2B043DA17 , 2B043DA20 , 2B043EA06 , 2B043EA40 , 2B043EB03 , 2B043EB05 , 2B043EB17 , 2B043EB22 , 2B043ED12 , 2F029AA08 , 2F029AB07 , 2F029AB13 , 2F029AC02 , 3D032CC13 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA36 , 3D032DA37 , 3D032DA49 , 3D032DA87 , 3D032EA01 , 3D032EA04 , 3D032EA08 , 3D032EB04 , 3D032EC35 , 3D032GG11 , 3D034CB04 , 3D034CC12 , 3D034CC13 , 3D034CD04 , 3D034CD12 , 3D034CD18 , 3D034CE05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

作業車の作業状態制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-322636 Applicant：株式会社クボタ
散布作業機の流量制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-270539 Applicant：ヤンマー農機株式会社
無人移動作業機械の制御方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-285825 Applicant：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社

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