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J-GLOBAL ID：200903045907968706

運転支援装置

Inventor： 西垣戸 貴臣 ,  一野瀬 昌則 ,  横山 篤 ,  門向 裕三 ,  斎藤 博之
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 高崎 芳紘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000206268
Publication number (International publication number)：2002019485
Application date： Jul. 07, 2000
Publication date： Jan. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 複合している各運転操作に相関させて車両の様々な危険状態を判定し、これらの危険状態をより効果的に回避することができるような運転支援を可能とする運転支援装置の提供。【解決手段】 運転支援装置は、ハンドル41、アクセル42、ブレーキ43などからなる車両操作手段4からそれぞれの車両操作量を検出する車両操作量検出手段1、車両の諸状態量を把握する車両状態量把握手段(車両状態量検出手段2、車両状態量推定手段3)、各車両操作手段に操作反力を加える操作反力印加手段5、車両状態量を用いて車両が危険な状態であるか否かを判定する危険状態判定手段7、及び危険状態の原因となった車両操作を判定する運転操作判定手段8を備え、そして運転操作判定手段により判定された車両操作に対応する車両操作手段への操作反力を変化させるようになっている。

Claim (excerpt)：

車両の運転支援装置において、複数の車両操作手段の各々に入力される各車両操作量を検出する車両操作量検出手段と、車両の諸状態量を把握する車両状態量把握手段と、前記各車両操作手段に操作反力を加える操作反力印加手段と、前記車両状態量を用いて車両が危険な状態であるか否かを判定する危険状態判定手段と、この危険状態判定手段で車両が危険状態にあると判定された場合にその原因となった車両操作を判定する運転操作判定手段とを備え、そして前記運転操作判定手段により危険状態の原因であると判定された車両操作に対応する前記車両操作手段への前記操作反力印加手段による操作反力を変化させるようにしたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (14)：

B60K 28/14 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 630 ,  B60T 8/00 ,  B62D 6/00 ZYW ,  F02D 11/04 ,  G08G 1/16 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (20)：

B60K 28/14 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 630 E ,  B60R 21/00 630 D ,  B60R 21/00 630 C ,  B60T 8/00 Z ,  B62D 6/00 ZYW ,  F02D 11/04 C ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 D ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

F-Term (53)：

3D032DA03 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC36 ,  3D032DC38 ,  3D032EB12 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032FF03 ,  3D032GG01 ,  3D037FA13 ,  3D037FA16 ,  3D037FA23 ,  3D037FA24 ,  3D037FA25 ,  3D037FA26 ,  3D037FB09 ,  3D037FB10 ,  3D037FB12 ,  3D046BB18 ,  3D046BB19 ,  3D046BB23 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ07 ,  3G065CA21 ,  3G065CA22 ,  3G065CA31 ,  3G065GA29 ,  3G065GA46 ,  3G065GA49 ,  3G065GA50 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15