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J-GLOBAL ID：200903046020101470

医療用マニピュレータ

Inventor： 堀井 章弘
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995033879
Publication number (International publication number)：1996224241
Application date： Feb. 22, 1995
Publication date： Sep. 03, 1996
Summary：

【要約】【目的】駆動部の構造を単純化でき、医療用マニピュレータの小型化を図ることができる医療用マニピュレータを提供することにある。【構成】開閉駆動ワイヤ11および湾曲駆動ワイヤ14と、これら駆動ワイヤ11,14の張力により駆動される処置具4および湾曲部5と、前記駆動ワイヤ11,14を駆動する回転駆動アクチュエータ20と開閉駆動アクチュエータ212とからなり、回転駆動アクチュエータ20と開閉駆動アクチュエータ21とによって前記駆動ワイヤ11,14を引っ張るとともに、駆動ワイヤ11,14の引っ張り方向をワイヤ摺動部材22の弧状の断面によって変換することにより、挿入部1と駆動部2を平行に設けたことにある。

Claim (excerpt)：

駆動ワイヤと、この駆動ワイヤの張力により駆動される被駆動部材と、前記駆動ワイヤを駆動するワイヤ駆動手段と、前記駆動ワイヤを摺動させることで駆動ワイヤの引っ張り方向を変換する弧状の断面を有する摺動手段とを具備したことを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 A ,  A61B 17/28 310