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J-GLOBAL ID：200903046028856232
環境モデル作成装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993248992
Publication number (International publication number)：1995105408
Application date： Oct. 05, 1993
Publication date： Apr. 21, 1995
Summary：
【要約】【目的】環境モデルに欠落・誤差が含まれる場合にこれを修正する手段を設けることにより、精度の高い環境モデルを作成すること。【構成】空間内の対象物に関する3次元属性情報を測定入力する3次元属性情報入力手段、入力された3次元属性情報に対し予め記憶された対象物データを用いて空間内の対象物毎の環境モデルを作成する環境モデル処理手段、環境モデルに従って空間内の特定位置での人工映像を作成する映像作成手段、人工映像と前記特定位置での画像情報を比較することにより環境モデルの検証を行う解析手段、この検証結果に従って3次元属性情報入力手段による測定入力を制御する観測制御手段を備えた環境モデル作成装置。
Claim (excerpt)：
空間内の対象物に関する3次元属性情報を測定入力するための3次元属性情報入力手段と、この3次元属性情報入力手段からの3次元属性情報に対し、予め記憶された対象物データを用いて前記空間内での対象物毎の環境モデルを作成する環境モデル処理手段と、この環境モデル処理手段により作成された環境モデルに従って前記空間内の特定位置での人工映像を作成する映像作成手段と、この映像作成手段により作成された人工映像と前記特定位置での前記3次元属性情報入力手段からの画像情報とを比較することにより、当該環境モデルの検証を行なう解析手段と、この解析手段の検証結果に従って前記3次元属性情報入力手段による測定入力を制御する観測制御手段とを具備したことを特徴とする環境モデル作成装置。
Patent cited by the Patent：
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