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J-GLOBAL ID：200903046076274474
ブレーキ制御方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
千葉 剛宏 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992289049
Publication number (International publication number)：1994135309
Application date： Oct. 27, 1992
Publication date： May. 17, 1994
Summary：
【要約】【目的】車輪速度等の検出精度が低下する低速領域において、路面状況を考慮して車体を良好に制動するブレーキ制御方法を提供することを目的とする。【構成】低速アンチロック制御(ABS制御)寸前の、車体減速度Gの程度によってブレーキ圧の増減するクランク角の増減率FDG、RDGを決定する。すなわち、車体減速度Gが大きい場合には、路面摩擦係数の高い路面であるとしてブレーキ圧の減少率(クランク角の増加率)を決定し、路面摩擦係数の低い路面ではブレーキ圧の増加率(クランク角の減少率)を決定する。前記クランク角の増減率FDG、RDGに基づき低速領域でブレーキ圧を制御するため、高μ路ではロックすることなく制動でき、低μ路では制動距離が短くて済む。
Claim (excerpt)：
設定された低速領域において車体を制動するブレーキ制御方法であって、車体減速度を検出し、前記車体減速度に対するブレーキ圧の増減率を算出する過程と、車体速度を検出し、前記車体速度が所定速度以下になった際、低速領域にあると判定する過程と、車体が低速領域にあると判定された際、当該判定の直前に算出されたブレーキ圧の増減率に基づき、前記ブレーキ圧を更新する過程と、を備えることを特徴とするブレーキ制御方法。
Patent cited by the Patent：
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