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J-GLOBAL ID：200903046099430414

ロボットガンによるスポット溶接方法及び装置

Inventor： 佐藤 良夫
Applicant, Patent owner： 株式会社電元社製作所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994180809
Publication number (International publication number)：1996025055
Application date： Jul. 08, 1994
Publication date： Jan. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 ロボットガンによる溶接打点速度を飛躍的に速めるスポット溶接方法を提供する。【構成】 対をなす電極を有するスポット溶接ガンを産業用ロボットに搭載し,前記ロボットの動作順序に従って前記ガンをワークの溶接打点位置に誘導しながら加圧溶接する場合に,対をなす電極のいずれか一方がワークに対して先行動作し,または一方の電極が他方の電極の動きと同期した動作でタイミングを一致させてワークに当接して加圧溶接する時の,ガン全体のイコライズ動作を動作制御のプログラムによって補償する。これによって,従来のロボットガンのイコライズ装置のイコライズシリンダを無くし,ワークを変形させることがなく,エア圧の供給乃至排気などにかかる動作時間を省き,溶接タクトタイムを飛躍的に短縮する。

Claim (excerpt)：

対をなす電極を有するスポット溶接ガンを産業用ロボットに搭載し,前記ロボットの動作順序に従って前記ガンをワ-クの溶接打点位置に誘導しながら加圧溶接する場合に,対をなす電極のいずれか一方がワークに対し先行動作し,または一方の電極が他方の電極の動きと同期した動作でタイミングを一致させてワークに当接して加圧溶接する時の,ガン全体のイコライズ動作を動作制御のプログラムによって補償するロボットガンによるスポット溶接方法。

IPC (4)：

B23K 11/11 550 ,  B23K 11/11 570 ,  B23K 11/24 340 ,  B25J 9/16