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J-GLOBAL ID：200903046110750310
路面状態判別装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997322407
Publication number (International publication number)：1998221043
Application date： Nov. 08, 1997
Publication date： Aug. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】 路面状態を正確に判別する。【解決手段】 投光部1の複数個の光源1aを順次点灯させて、それぞれ路面LDに光を照射するとともに、カメラ2により各反射光を撮像する。制御装置4は、カメラ2より画像を取り込んで、その画像上の所定大きさの画像領域を分割して複数個の小領域を設定する。これら小領域は、各列を各光源1a毎の照射光の鏡面反射像の結像位置に対応させて設定されるもので、制御装置4は、点灯した光源1aに対応する列を計測対象として、その列上の各小領域毎に輝度を算出し、各輝度値を比較して路面状態を判別する。
Claim (excerpt)：
路面上の所定位置に光を照射する投光手段と、前記光照射位置を含む路面上の所定大きさの領域からの反射光を受光して、その反射光の特性を反映した光量データを生成する受光手段と、前記投光手段の動作下で受光手段により生成された光量データを取り込んで、前記反射光の特性を抽出し、その抽出結果に基づき路面状態の判別処理を行う制御手段とを備えて成る路面状態判別装置。
Patent cited by the Patent：
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