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J-GLOBAL ID：200903046152920461
果実収穫ロボツトの視覚装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
菅原 弘志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991355156
Publication number (International publication number)：1993168335
Application date： Dec. 19, 1991
Publication date： Jul. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】 果実収穫ロボットの視覚装置において、簡単な処理で果実や葉を認識できるようにする。【構成】 複数の画素からなる画面に対象物を撮像するカメラと判定手段とを備え、該判定手段は、カメラの入力画像中における各画素の輝度と各画素相互間の輝度差より対象物を認識するように構成した。
Claim (excerpt)：
対象物を撮像するカメラと、該カメラの入力画像中における各画素の輝度レベルが所定値以上であり、かつ各画素相互間の輝度差が所定の幅内にある場合に対象物が果実であると判定する判定手段とを有することを特徴とする果実収穫ロボットの視覚装置。
IPC (2)：
A01D 46/24
, G06F 15/62 380
