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J-GLOBAL ID：200903046167848023

自走式芝刈ロボット

Inventor： 永田 勝也 ,  山下 浩二 ,  沢柳 智明 ,  花島 治幸
Applicant, Patent owner： 株式会社アーレスティ
Agent (1)： 早川 政名
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995300070
Publication number (International publication number)：1997135606
Application date： Nov. 17, 1995
Publication date： May. 27, 1997
Summary：

【要約】【課題】 地形のわずかな変化(不陸)に影響を受けることなく真っ直ぐに刈り取ることが可能であると共に、刈り残しがなく刈り込んだ芝目をきれいなストライプ模様状に仕上げることが出来るようにする。【解決手段】 下部に刈刃ユニット(2) を設置せしめた車体(1) を駆動する駆動装置と該駆動装置を制御する走行制御装置を具備し、走行制御装置は、直進を制御する地磁気センサ(3) と、芝生の外縁(G)を検知する端部検出用光センサ(4) と、刈取り済部分(K1 )と未刈取り部分(K2 )との境界を検知する刈取り跡境界線検出用光センサ(5) と、周囲の障害物を検知する超音波センサ(6)とを備え、スイッチバック走行をしながら芝を刈るようにした。

Claim (excerpt)：

下部に刈刃ユニットを設置せしめた車体と、該車体を駆動する駆動装置と、該駆動装置を制御する走行制御装置を具備し、上記走行制御装置は、直進を制御する地磁気センサと、刈り込むべき芝生領域の外縁や刈取り済部分と未刈取り部分との境界を検知する光センサを備え、前記地磁気センサと光センサからの情報によりスイッチバック走行をしながら芝を刈り取るようにした事を特徴とする自走式芝刈ロボット。

IPC (3)：

A01B 69/00 303 ,  A01B 69/00 ,  G05D 1/02

FI (4)：

A01B 69/00 303 G ,  A01B 69/00 303 M ,  A01B 69/00 303 Q ,  G05D 1/02 N