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J-GLOBAL ID：200903046225354125

走行車用走行方法及び走行車

Inventor： 北郷 俶久 ,  小安 忍 ,  宮内 政彦 ,  松尾 万蔵
Applicant, Patent owner： 株式会社丸山製作所
Agent (1)： 石山 博 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993301291
Publication number (International publication number)：1995129241
Application date： Nov. 06, 1993
Publication date： May. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】 車輪の操舵角の制御を伴う操舵装置及び所望の走行経路で走行させるための付加的な誘導装置を省略でき、かつ壁体が片側のみしか存在しない場合にも、自動走行散布車10を所望の走行経路で自動走行させる。【構成】 側方距離センサ26は右側の壁78までの距離を計測し、モータ32の回転動力は左側及び右側電磁クラッチ64,66を経てそれぞれ左側及び右側後ろ駆動輪16,18へ伝達される。壁78までの距離が下限以下になると、左側及び右側電磁クラッチ64,66をそれぞれ断及び接へ切替えて、左側及び右側後ろ駆動輪16,18はそれぞれ自由回転状態及び回転駆動状態へ切替えられる。壁78までの距離が上限以上になると、左側及び右側電磁クラッチ64,66をそれぞれ接及び断へ切替えて、左側及び右側後ろ駆動輪16,18はそれぞれ自由回転状態及び回転駆動状態へ切替えられる。

Claim (excerpt)：

走行車(10)の側方にある壁体(78)までの距離を計測し、前記壁体(78)までの距離が下限以下になると、前記走行車(10)の壁体(78)側及び反壁体(78)側の駆動輪(16,18)をそれぞれ回転駆動状態及び自由回転状態へ切替え、次に前記壁体(78)までの距離が上限以上になると、前記走行車(10)の壁体(78)側及び反壁体(78)側の駆動輪(16,18)をそれぞれ自由回転状態及び回転駆動状態へ切替え、この切替を交互に繰り返しつつ、前記走行車(10)を前記壁体(78)に沿って進ませることを特徴とする走行車用走行方法。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A01K 13/00 ,  B05B 17/00 101