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J-GLOBAL ID：200903046285951742

駐車支援装置

Inventor： 里中 久志 ,  遠藤 知彦 ,  森田 光彦 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁 ,  岩田 良文 ,  田中 優
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002038952
Publication number (International publication number)：2003237511
Application date： Feb. 15, 2002
Publication date： Aug. 27, 2003
Summary：

【要約】【課題】 目標駐車位置への移動が1回の後退移動では不可能で、切り返し操作が必要とされる場合でも有効な駐車支援が可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】 初期位置AまたはBから運転者が設定した目標駐車位置5tへの旋回しながらの後退移動による駐車操作を支援する駐車支援装置において、可能な操舵によれば、初期位置Bから目標駐車位置5tへと後退によって到達する経路の設定が不能と判定した場合には、目標駐車位置5t近傍Cまで到達する経路l2を算出して、この経路l2に沿った移動を支援する。

Claim (excerpt)：

初期位置から運転者が設定した目標駐車位置への旋回しながらの後退移動による駐車操作を支援する駐車支援装置において、可能な操舵によれば、初期位置から目標駐車位置へと後退によって到達する経路の設定が不能と判定した場合には、前記目標駐車位置近傍まで到達する経路を算出して、この経路に沿った移動を支援することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (7)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (7)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 C ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D137:00

F-Term (25)：

3D032CC01 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA63 ,  3D032DA76 ,  3D032DA78 ,  3D032DA88 ,  3D032DB03 ,  3D032DB05 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用誘導駐車装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-172491   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の自動操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-336958   Applicant：本田技研工業株式会社
• 駐車補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-351722   Applicant：三菱自動車工業株式会社