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J-GLOBAL ID：200903046335576050

搬送装置との通信システム

Inventor： 葛谷 基彦
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000193952
Publication number (International publication number)：2002002905
Application date： Jun. 28, 2000
Publication date： Jan. 09, 2002
Summary：

【要約】【構成】 ベースユニット20に、オーバーヘッドユニット(OHU)26を通信バス32を介して接続する。移動ロボット2との通信を、通信権の決定、送受信の2段階に分け、通信権の決定では、ベースユニットの指定した移動ロボットからの赤外線信号の受信レベルを、各OHUが周波数変換してベースユニットに送信する。ベースユニットは上位2位までのOHUにデイジーチェーン方式で通信権を与え、移動ロボットと通信する。【効果】 ベースユニットとOHUとの配線を容易にし、移動ロボット2からの通信を受信する際のノイズを減少できる。また容易に移動ロボットとの通信に適した上位2つのOHUを決定できる。

Claim (excerpt)：

移動する搬送装置とベースユニットとが通信するためのシステムにおいて、搬送装置と通信するためのサブユニットを複数設けると共に、各サブユニット間を順次接続して前記ベースユニットに到る有線の通信線を配線したことを特徴とする、搬送装置との通信システム。

IPC (3)：

B65G 1/00 501 ,  H04B 7/26 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B65G 1/00 501 C ,  G05D 1/02 P ,  H04B 7/26 E

F-Term (30)：

3F022BB09 ,  3F022KK11 ,  3F022KK20 ,  3F022LL07 ,  3F022LL12 ,  3F022MM08 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11 ,  3F022QQ17 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301FF05 ,  5H301FF11 ,  5H301KK08 ,  5H301KK09 ,  5H301KK10 ,  5H301KK20 ,  5K067AA41 ,  5K067BB21 ,  5K067BB41 ,  5K067DD42 ,  5K067DD52 ,  5K067DD57 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067EE12 ,  5K067EE37