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J-GLOBAL ID：200903046417076935

動作玩具駆動方法および装置

Inventor： 吉田 幸弘
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995001691
Publication number (International publication number)：1996187364
Application date： Jan. 10, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 動作玩具に人の物まねをさせるようにする。【構成】 検出部1により検出された人の可動部分の3次元的な相対位置に基づいて、制御部2は、動作玩具の駆動部分を、人の可動部分の3次元的な相対位置に対応する所定の相対位置に移動させるよう、駆動部3に指令する。駆動部3は、制御部2からの指令に基づいて、動作玩具の駆動部分を所定の位置に移動させる。これにより、動作玩具に、人の可動部分の動作と同一の動作を行わせ、人の物まねをさせることができる。

Claim (excerpt)：

動作玩具を構成する、人の複数の可動部分にそれぞれ対応する複数の駆動部分を動かす動作玩具駆動方法において、前記可動部分のそれぞれの3次元的な相対位置を、所定の時間間隔で時系列的に検出し、検出された前記可動部分のそれぞれの3次元的な相対位置に基づいて、前記可動部分のそれぞれに対応する前記駆動部分を、前記可動部分のそれぞれの3次元的な相対位置に対応する所定の位置にそれぞれ移動させることを特徴とする動作玩具駆動方法。

IPC (5)：

A63H 11/18 ,  A63H 13/00 ,  A63H 15/06 ,  A63H 33/00 ,  A63H 33/22