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J-GLOBAL ID：200903046449121975

リンク装置及び人工ハンド

Inventor： 西川 正雄
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995096717
Publication number (International publication number)：1996126984
Application date： Apr. 21, 1995
Publication date： May. 21, 1996
Summary：

【要約】【目的】相対運動を可能として順次連結される複数のリンクと、それらのリンクに付設される流体圧アクチュエータとを備えるリンク装置、ならびに該リンク装置を備える人工ハンドにおいて、コンパクトな構成を可能とする。【構成】流体圧アクチュエータ361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 の少なくとも一部が、対応するリンク281 〜285 ,291 〜295 ,302 〜305 内に収納、配置される。

Claim (excerpt)：

相対運動を可能として順次連結される複数のリンク(281〜285 ,291 〜295 ,302 〜305 ,311 〜315 )と、それらのリンクに付設される流体アクチュエータ(361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 )とを備えるリンク装置において、流体圧アクチュエータ(361 〜365 ,372 〜375 ,381 〜385 )の少なくとも一部が、対応するリンク(281 〜285 ;291 〜295 ;302 〜305 )内に収納、配置されることを特徴とするリンク装置。

IPC (3)：

B25J 15/08 ,  A61F 2/54 ,  B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• アクチュエ-タ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-342355   Applicant：株式会社東芝
• 特開平2-269592