車両の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：前田弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993170526
Publication number (International publication number)：1995025257
Application date： Jul. 09, 1993
Publication date： Jan. 27, 1995
Summary：

【要約】【目的】センサ信号中のノイズを有効に除去して、ヨーレートフィードバック制御の信頼性を高める。【構成】 2輪モデルを基に目標ヨーレートを設定し、実際のヨーレートが該目標ヨーレートに合致するように車載機器をフィードバック制御する。そして、上記フィードック制御に用いるセンサの信号から高周波ノイズを除去するローパスフィルタ61と、上記センサの信号を用いた制御則に、低周波ノイズを除去するための不感帯Gl0を設定する不感帯設定手段62とを設ける。上記センサは、例えば車両の横加速度を検出する横加速度センサであり、上記制御則は、車速Vと舵角θとを基に計算した横加速度計算値Gltと上記横加速度センサで検出された横加速度実測値Gl との差に応じて目標ヨーレートYt を補正する。上記不感帯補正手段62は、センサ信号の高周波成分の分散を求め、該分散に応じて不感帯Gl0の幅を変更する。

Claim (excerpt)：

2輪モデルを基に目標ヨーレートを設定し、実際のヨーレートが該目標ヨーレートに合致するように車載機器をフィードバック制御する車両の制御装置において、上記フィードック制御に用いるセンサの信号から高周波ノイズを除去するローパスフィルタと、上記センサの信号を用いた制御則に、低周波ノイズを除去するための不感帯を設定する不感帯設定手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (10)：

B60K 17/348 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D103:00 , B62D105:00 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平3-070663
特開平4-331669
特開平4-043111

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