Pat

J-GLOBAL ID：200903046547722391

手術支援装置

Inventor： 庄勢 亜子 ,  田島 不二夫 ,  菅 和俊
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999286982
Publication number (International publication number)：2001104333
Application date： Oct. 07, 1999
Publication date： Apr. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】 術中の精神的安定が得られ、支援装置の破壊防止と、手術器具の誤った操作及び選択を防止できる手術支援装置を提供する。【解決手段】 手術器具を備え、患部撮像画像を参考にして手術を行う際に手術を支援する手術支援装置において、前記手術器具を操作可能なマニピュレータと、このマニピュレータを制御する手術器具操作手段1と、前記手術器具に設置したセンサからの情報を計測する手術器具センサ情報計測手段15と、計測されたセンサ情報を基に、手術支援画像を作成する手術支援画像作成手段8と、患部画像撮像手段6と、各画像を制御して合成する画像制御手段9と、制御された画像を表示する画像表示手段7とを有し、前記手術支援画像は、手術器具と手術器具を操作可能なマニピュレータの可動範囲を示す。

Claim (excerpt)：

手術器具を備え、患部撮像画像を参考にして手術を行う際に手術を支援する手術支援装置において、前記手術器具を操作可能なマニピュレータと、このマニピュレータを制御する手術器具操作手段と、前記手術器具に設置したセンサからの情報を計測する手術器具センサ情報計測手段と、計測されたセンサ情報を基に、手術支援画像を作成する手術支援画像作成手段と、患部画像撮像手段と、各画像を制御して合成する画像制御手段と、制御された画像を表示する画像表示手段とを有し、前記手術支援画像は、手術器具と手術器具を操作可能なマニピュレータの可動範囲を示すことを特徴とする手術支援装置。

IPC (5)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 510 ,  A61B 1/00 300 ,  B25J 3/00 ,  H04N 7/18

FI (5)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 510 ,  A61B 1/00 300 Z ,  B25J 3/00 Z ,  H04N 7/18 U

F-Term (25)：

3F059AA10 ,  3F059BA08 ,  3F059CA08 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB01 ,  3F059DB09 ,  3F059DE06 ,  3F059EA01 ,  3F059EA06 ,  3F059FA03 ,  3F059FB22 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  4C061JJ11 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061WW04 ,  4C061WW10 ,  5C054CC02 ,  5C054CF05 ,  5C054CG08 ,  5C054FA09 ,  5C054FE11 ,  5C054HA12