Pat

J-GLOBAL ID：200903046584250408

移動体の位置評定方法および装置

Inventor： 藤永 正樹 ,  広木 武 ,  関山 喜郎 ,  小平 高敏 ,  藤原 和紀 ,  菊池 勝 ,  村瀬 嘉夫
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992349032
Publication number (International publication number)：1994201813
Application date： Dec. 28, 1992
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：

【要約】【構成】ベクトル検出手段102、基準固定局103、測距/通信手段104、誤差推定手段105、絶対位置検出手段106、移動体位置評定手段107、高度検出手段108からなる。基準固定局103と複数の移動体それぞれ、及び複数の移動体間それぞれの距離情報、ベクトル検出手段102からの位置情報、高度検出手段108からの高度情報を用いて絶対位置検出手段106により絶対位置を算出し、同じくこれらの情報を用いて誤差推定手段105により誤差推定を行い、絶対位置算出値と誤差推定値を移動体位置評定手段107において合成することにより、複数の移動体の絶対位置を推定する。【効果】複数の移動体が存在するときに、GPS等の絶対位置検出手段が利用不可能な場合でも、一つの基準固定局を設けることで、正確な相対位置関係の推定を維持しつつ、絶対位置が評定可能である。

Claim (excerpt)：

位置が既知である1の基準固定局と、複数の移動体とが配置されている場合における移動体の位置評定方法であって、上記基準固定局と各移動体との距離および移動体相互間の距離をそれぞれ通信手段を用いて測定し、複数の移動体の各位置を示す未知座標値を、上記1の基準固定局の位置を示す既知座標値と、それぞれの相互間の距離の測定値とを用いて、解析幾何学的に演算することにより求めることを特徴とする移動体の位置評定方法。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  G08G 5/00 ,  H04B 7/26 106 ,  H04B 7/26