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J-GLOBAL ID：200903046588244895

分注装置

Inventor： 北條 三木夫 ,  安田 昌司
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 西岡 伸泰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995308444
Publication number (International publication number)：1997127137
Application date： Oct. 31, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ヘッド駆動装置1の出力部に、液体を吸入、吐出すべき分注ヘッド2を取り付けた分注装置に於いて、分注作業に用いる容器の種類を自動的に判別する。【解決手段】 分注ヘッド2の側部には、測定対象へ向けて超音波を発信すると共に、測定対象にて反射されて戻ってくる超音波を受信して、超音波の発信から受信までの時間計測に基づいて測定対象までの距離を測定する超音波センサー6が、下向きに取り付けられ、該超音波センサー6に接続された制御装置は、超音波センサー6によって容器の表面を走査し、これによって得られる測定データに基づいて容器5の穴ピッチを検知し、その結果に基づいて容器の種類を判別する。

Claim (excerpt)：

ヘッド駆動装置の出力部に、液体を吸入、吐出すべき分注ヘッドを取り付けた分注装置に於いて、分注ヘッドの側部には、測定対象へ向けて超音波を発信すると共に、測定対象にて反射されて戻ってくる超音波を受信して、超音波の発信から受信までの時間計測に基づいて測定対象までの距離を測定する超音波センサーが、下向きに取り付けられ、該超音波センサーには、ヘッド駆動装置の動作を制御するための制御装置が接続され、該制御装置は、表面に複数の穴が凹設された容器を測定対象として、超音波センサーによって該容器の表面を走査するための走査制御手段と、該走査によって得られる測定データに基づいて、容器の種類を判別する容器判別手段とを具え、該判別結果に応じてヘッド駆動装置を制御することを特徴とする分注装置。

IPC (3)：

G01N 35/10 ,  G01N 1/00 101 ,  G01N 35/02

FI (3)：

G01N 35/06 C ,  G01N 1/00 101 K ,  G01N 35/02 C