ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002005165
Publication number (International publication number)：2002325708
Application date： Jan. 11, 2002
Publication date： Nov. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】掃除機の現在位置をさらに正確に認識し、走行軌跡を容易に補正できるようにして指示された作業を効率よく行えるロボット掃除機とそのシステム及び制御方法を提供する。【解決手段】外部装置と無線で通信しつつ作業を行うロボット掃除機は、複数の輪を駆動する駆動部と、走行方向に垂直した上方のイメージを撮像できるように本体上に設けられた上方カメラと、所定の走行パターンにより作業領域内を走行するよう駆動部を制御しつつ上方カメラにより撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する制御部とを備える。

Claim (excerpt)：

外部装置と無線で通信しつつ作業を行うロボット掃除機において、複数の輪を駆動する駆動部と、走行方向に垂直に上方のイメージを撮像できるよう本体上に設けられた上方カメラと、所定の走行パターンに従って作業領域内を走行するよう前記駆動部を制御しつつ前記上方カメラにより撮像されたイメージを分析して走行経路を補正する制御部とを備えることを特徴とするロボット掃除機。

IPC (3)：

A47L 9/28 , A47L 9/00 102 , G05D 1/02

FI (5)：

A47L 9/28 E , A47L 9/28 L , A47L 9/28 M , A47L 9/00 102 Z , G05D 1/02 K

F-Term (22)：

3B006KA01 , 3B057DA00 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD02 , 5H301DD15 , 5H301GG03 , 5H301GG08 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301HH01 , 5H301HH10 , 5H301HH19 , 5H301KK03 , 5H301KK08 , 5H301KK20 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平2-143309
移動ロボットの環境地図作成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-103271 Applicant：北海道
特開平4-137015

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