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J-GLOBAL ID：200903046598210093

車両速度算出手段及び車両用自動ブレーキ装置

Inventor： 博田 浩 ,  佐々木 義弘
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 井内 龍二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997164084
Publication number (International publication number)：1999014648
Application date： Jun. 20, 1997
Publication date： Jan. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両のブレーキ制御時であったとしても、より正確な自車速度を算出することができる車両速度算出手段を提供すること。【解決手段】 車両に装備されている各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段2と、車輪速度検出手段2により検出された車輪速度v1 、...のうち、2つ以上の車輪速度の平均値vA を求め、平均値vA に1以上の所定値Kを乗算する第1の演算手段3とを備え、第1の演算手段3によって算出された値vA'を自車速度とするように構成する。

Claim (excerpt)：

車両に装備されている各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、該車輪速度検出手段により検出された車輪速度のうち、2つ以上の車輪速度の平均値を求め、該平均値に1以上の所定値を乗算する第1の演算手段とを備え、該第1の演算手段によって算出された値を自車速度とすることを特徴とする車両速度算出手段。

IPC (4)：

G01P 3/50 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/66 ,  G01P 3/42

FI (4)：

G01P 3/50 A ,  B60T 8/00 B ,  B60T 8/66 ,  G01P 3/42 Z