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J-GLOBAL ID：200903046720971122

車輌の挙動制御装置

Inventor： 藤波 宏明
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996085749
Publication number (International publication number)：1997249108
Application date： Mar. 14, 1996
Publication date： Sep. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】 後輪のスリップ量に応じて挙動制御量を制御することにより、後輪のスリップ状態に拘らず車輌のスピンを適切に抑制する。【解決手段】 車輌のスピン状態量SSを検出し(ステップ10〜50)、スピン状態量に応じてスピン状態量の大きさが小さくなるよう旋回外側前輪に制動力を付与し車輌にアンチスピン方向のヨーモーメントを与えることにより車輌の挙動を制御する(ステップ150、170〜230)車輌の挙動制御装置。後輪のスリップ量を検出し(ステップ60〜80)、後輪のスリップ量が高いほど挙動制御量が大きくなるよう後輪のスリップ量に応じて挙動制御量を補正する(ステップ90、110)。

Claim (excerpt)：

車輌のスピン状態量を検出する手段と、前記スピン状態量に応じて前記スピン状態量の大きさが小さくなるよう車輌の挙動を制御する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於いて、後輪のスリップ量を検出する手段と、前記後輪のスリップ量が高いほど挙動制御量が大きくなるよう前記後輪のスリップ量に応じて前記挙動制御量を補正する補正手段とを有することを特徴とする車輌の挙動制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両の挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-010977   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-257757