バランサ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：江原省吾 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995088921
Publication number (International publication number)：1996282998
Application date： Apr. 14, 1995
Publication date： Oct. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】簡易な構造でデパレタイジング、移送及び組み付けに要する労力を軽減させ、しかも高い組み付け精度を維持する。【構成】静止基部(1)と可動部材(2)〜(5)との連結部及び可動部材同士の連結部に、先端側の可動部材を駆動する駆動ユニット(25)〜(28)を設けると共に、各駆動ユニット(25)〜(28)の駆動源と被駆動可動部材との間にクラッチ(33)〜(63)を介在させる。工具(6)が、予め設定された待機位置(B)を境としてこれよりも一方の側にある時にクラッチを伝動させると共に、待機位置よりも他方の側にある時にクラッチを断絶させる。

Claim (excerpt)：

静止基部と、静止基部に、それぞれ一の限定運動を許容して直列的に連設された複数の可動部材と、最先端の可動部材に取り付けられた工具とを具備し、複数の可動部材のうち一の可動部材が垂直面上で揺動可能に支持され、この揺動する可動部材に、その先端部に負荷される重力荷重と対抗する支持反力を付与しつつ、工具で保持した部品を移送するものにおいて、静止基部と可動部材との連結部及び可動部材同士の連結部に、先端側の可動部材を駆動する駆動ユニットを設けると共に、各駆動ユニットの駆動源と被駆動可動部材との間にクラッチを介在させ、工具が、予め設定された待機位置を境としてこれよりも一方の側にある時にクラッチを伝動させると共に、待機位置よりも他方の側にある時にクラッチを断絶させることを特徴とするバランサ。

IPC (2)：

B66F 19/00 , B23P 21/00 307

FI (2)：

B66F 19/00 D , B23P 21/00 307 P

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

タイヤ取付装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-241353 Applicant：本田技研工業株式会社
作業ロボットとその操作方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-111175 Applicant：元田電子工業株式会社

Return to Previous Page