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J-GLOBAL ID：200903046733959482

画像処理装置

Inventor： 中村 和人 ,  高野 和朗 ,  門司 竜彦 ,  音堂 栄良
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995119856
Publication number (International publication number)：1996315116
Application date： May. 18, 1995
Publication date： Nov. 29, 1996
Summary：

【要約】【目的】簡易な構成で、広い視野を確保しながら、遠方の走行路に対す車線を正確に認識できる装置を提供する。【構成】車両前方の画像を撮像し、画像情報を得るための撮像手段と、撮像した画像情報の大きさを拡大する画像拡大処理手段と、拡大画像情報を水平1ライン毎に走査し、特定色と、それ以外の色との境界を調べ、境界画素をエッジ画素として抽出し、位置座標を求めるエッジ画素座標検出手段と、エッジ画素の位置座標を、拡大処理前の座標に変換するエッジ画素座標変換手段と、エッジ画素の変換座標を参照し、エッジ画素を、直線を構成するように結んで構成される左右車線を求める車線抽出手段と、各水平ライン毎に定めた、拡大率および拡大中心座標を記憶する拡大条件記憶手段とを備える。画像拡大処理手段は、各水平ライン毎に、拡大中心座標を中心とし、画像情報の大きさを拡大する。

Claim (excerpt)：

画像を撮像し、画像情報を得るための撮像手段と、撮像した画像情報の大きさを拡大する画像拡大処理手段と、拡大した画像情報を水平1ライン毎に走査し、ある特定の色と、それ以外の色との境界を調べ、その境界となる画素をエッジ画素として抽出し、抽出したエッジ画素の位置座標を求めるエッジ画素座標検出手段と、抽出したエッジ画素の位置座標を、拡大処理前の座標に変換するエッジ画素座標変換手段と、エッジ画素の変換座標を参照し、エッジ画素を、直線を構成するように結んで構成される線画像を求める線画像抽出手段と、各水平ライン毎に定めた、画像情報の拡大量である拡大率、および、画像情報の拡大処理を行なう基準位置を示す拡大中心座標を記憶する拡大条件記憶手段とを備え、前記画像拡大処理手段は、前記拡大条件記憶手段の記憶内容を参照し、各水平ライン毎に、前記拡大中心座標を中心として、前記拡大率で示される倍率で、画像情報の大きさを拡大していく処理を行なうことを特徴とする画像処理装置。

IPC (6)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 3/40 ,  G06T 9/20 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 21/00 620 C ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/66 355 J ,  G06F 15/70 335 Z