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J-GLOBAL ID：200903046791908758

車両用認識装置

Inventor： 下村 倫子
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 中村 純之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997234214
Publication number (International publication number)：1999073514
Application date： Aug. 29, 1997
Publication date： Mar. 16, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両を検出する必要がなく、かつナンバープレートが傾いているような場合でも確実にナンバープレートを検出できる車両用認識装置を提供する。【解決手段】路面からある高さの部分などの、ナンバープレートが撮像されることが予想される範囲で四角形を検出し、その四角形がナンバープレートであるか否かを確認するために、その四角形の画像を画面上で水平な長方形になるように補正し、さらにナンバープレートの縦横比に合わせて縦または横方向にスケーリングし、その画像内部の縦方向および横方向の明暗のヒストグラムの分布がナンバープレートのヒストグラムに対応するか否か、すなわち文字部に合わせて山もしくは谷ができているか否かを判断することにより、車両のナンバープレートを検出するように構成した車両用認識装置。

Claim (excerpt)：

車両を撮影する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した映像信号をディジタル画像として一時的に記憶する記憶手段と、その記憶した画像において画像内の四角形を検出する手段と、前記四角形の各辺の傾きを求める手段と、前記四角形の対辺が平行でないときに限り、検出した四角形を画面上で水平な長方形に補正する補正手段と、検出した四角形の縦横比を求める手段と、前記の求めた縦横比に基づいて、前記補正手段で補正した長方形を予め定めた所定の縦横比に合わせて縦方向または横方向にスケーリングする手段と、そのスケーリング後の四角形内における所定範囲内の縦方向および横方向の輝度を投影したヒストグラムを求める手段と、その求めたヒストグラムの形状を、ナンバープレート用として予め定められたヒストグラムの形状と比較し、それらの一致度を判断する手段と、を備え、撮像した車両のナンバープレートを検出することを特徴とする車両用認識装置。

IPC (5)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G06K 9/20 340 ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/04

FI (5)：

G06F 15/70 350 K ,  G06K 9/20 340 J ,  G08G 1/017 ,  G08G 1/04 C ,  G06F 15/62 380