Pat

J-GLOBAL ID：200903046809433540

壁面検査ロボットシステム及び壁面検査方法

Inventor： 丸木 英明 ,  尾園 次郎
Applicant, Patent owner： 東芝プラントシステム株式会社
Agent (6)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  蔵田 昌俊 ,  村松 貞男 ,  橋本 良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003094868
Publication number (International publication number)：2004301665
Application date： Mar. 31, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】構造物の壁面の検査に好適な壁面検査ロボットシステムを提供すること。【解決手段】ロボット本体1に、台車20′には操舵機能付き駆動輪20′、展開及び折り畳み自在のスタビライザー35、アーム機構3、検査機構部4等が設けられ、検査機構部4を壁面の所望位置に到達させる。【選択図】 図8

Claim (excerpt)：

壁面を有する構造物の床上の所望位置に移動するための移動機構を有するロボット本体と、 検査機構部を有し且つ該検査機構部を前記壁面に倣い移動させるロボット本体に設けられアーム機構と を具備することを特徴とする壁面検査ロボットシステム。

IPC (4)：

G01N29/26 ,  B25J11/00 ,  E04G23/02 ,  G01N29/12

FI (4)：

G01N29/26 501 ,  B25J11/00 A ,  E04G23/02 E ,  G01N29/12

F-Term (27)：

2E176AA02 ,  2E176BB38 ,  2G047AA10 ,  2G047BA04 ,  2G047BC11 ,  2G047CA03 ,  2G047DB03 ,  2G047DB14 ,  2G047DB16 ,  2G047EA12 ,  2G047GA04 ,  2G047GA19 ,  2G047GA21 ,  2G047GJ02 ,  2G047GJ28 ,  3C007AS24 ,  3C007BS10 ,  3C007CS08 ,  3C007CS10 ,  3C007CU02 ,  3C007CV02 ,  3C007CW02 ,  3C007CY00 ,  3C007KS31 ,  3C007KS34 ,  3C007KT01 ,  3C007WA16