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J-GLOBAL ID：200903046829358307

ロボットの制御方法

Inventor： 中尾 秀高
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992010817
Publication number (International publication number)：1993204439
Application date： Jan. 24, 1992
Publication date： Aug. 13, 1993
Summary：

【要約】【目的】操作性が良好なロボットの制御方法を提供すること。【構成】複数台のロボットの動作を総括制御する上位コンピュータに前記複数台のロボットのそれぞれの設置位置に対応して配設された複数のコネクタが接続され、必要に応じていずれかのコネクタに前記ロボットを操作するペンダントを接続することで特定のロボットの動作を制御するロボットの制御方法であって、コネクタに接続された前記ペンダントがいずれのロボットに対するものであるかを判断し、この判断にしたがって、前記ペンダントからの指令にしたがい対応したロボットを動作させる。

Claim (excerpt)：

複数台のロボットの動作を総括制御する上位コンピュータに前記複数台のロボットのそれぞれの設置位置に対応して配設された複数のコネクタが接続され、必要に応じていずれかのコネクタに前記ロボットを操作するペンダントを接続することで特定のロボットの動作を制御するロボットの制御方法であって、コネクタに接続された前記ペンダントがいずれのロボットに対するものであるかを判断し、この判断にしたがって、前記ペンダントからの指令にしたがい対応したロボットを動作させることを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (2)：

G05B 19/417 ,  B25J 13/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭60-198607
  
• 特開平2-145275
  
• 特開昭62-106511