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J-GLOBAL ID:200903046863345982

6軸材料試験機

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 和気 操
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004258783
Publication number (International publication number):2006071605
Application date: Sep. 06, 2004
Publication date: Mar. 16, 2006
Summary:
【課題】 材料試料、特に脊椎などの生体試料に対し6軸の試験力を負荷し、その機械的強度などを精度よく測定することのできる6軸材料試験機を提供する。【解決手段】 試料に対し最大で6軸の試験力を負荷し機械的特性を試験する6軸材料試験機であって、並列に配置された6個の駆動源をそれぞれ独立に駆動させ、該駆動源とリンクを介して連結されたエンドエフェクタ部の運動を制御する6軸並列機構と、エンドエフェクタ部に付設される6軸力センサおよび試料の一端部を把持する試料上部把持具と、静止状態で試料の他端部を把持する試料下部把持具とを備えてなり、上記6軸並列機構により、試料上部把持具と試料下部把持具とにより固定把持された試料に対し力または変位等を与えたときに、6軸力センサおよび駆動源に付属するエンコーダにより、試料に発生する力または変位などを計測することで試料の機械的特性を試験することを特徴とする。【選択図】図1
Claim (excerpt):
試料に対し最大で6軸の試験力を負荷し該試料の機械的特性を試験する6軸材料試験機であって、 該6軸材料試験機は、並列に配置された6個の駆動源をそれぞれ独立に駆動させ、該駆動源とリンクを介して連結されたエンドエフェクタ部の運動を制御する6軸並列機構と、前記エンドエフェクタ部に付設される6軸力センサと、前記エンドエフェクタ部に付設され前記試料の一端部を把持する試料上部把持具と、前記6軸並列機構とは独立して静止状態で前記試料の他端部を把持する試料下部把持具とを備えてなり、 前記6軸材料試験機は、前記6軸並列機構により、前記試料上部把持具と前記試料下部把持具とにより固定把持された前記試料に対し力および/またはモーメント、または変位および/または回転角を与えたときに、前記6軸力センサおよび前記駆動源に付属するエンコーダにより、前記試料に発生する力および/またはモーメント、または変位および/または回転角を計測することで該試料の機械的特性を試験することを特徴とする6軸材料試験機。
IPC (1):
G01N 3/00
FI (1):
G01N3/00 Z
F-Term (12):
2G061AA18 ,  2G061BA01 ,  2G061BA20 ,  2G061CA11 ,  2G061CC01 ,  2G061DA01 ,  2G061DA12 ,  2G061EA02 ,  2G061EA03 ,  2G061EA10 ,  2G061EB07 ,  2G061EC07
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • 人工関節摩擦摩耗試験機
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2001-088678   Applicant:東京精密測器株式会社, 有限会社バイオテックラボ
Cited by examiner (4)
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