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J-GLOBAL ID：200903046866627873
自動船位保持用推進制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
坂本 光雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995030277
Publication number (International publication number)：1996198186
Application date： Jan. 27, 1995
Publication date： Aug. 06, 1996
Summary：
【要約】【目的】 特別な改修工事を必要とせずに、小型船舶にも自動船位保持制御を適用できるようにする。【構成】 複数のスラスタをその合成ベクトルが前後、左右に任意の大きさで変えられるように組み合わせてなるスラスタユニット9を備える。スラスタユニット9は船舶1の船体外板に着脱可能に取り付けられるようにする。現状位置の信号と設定した目標位置の信号との相対誤差に基づいてスラスタユニット9へ制御指令を送るコントローラ10を備える。コントローラ10からの指令でスラスタユニット9を駆動して船舶1を定位置に保持させる。
Claim (excerpt)：
現状位置を計測できる位置検知装置を備えた船舶の船体外板に、複数のスラスタを組み合わせてなるスラスタユニットを着脱可能に取り付けるようにし、且つ上記位置検知装置にて計測した現状位置の信号と設定した目標位置の信号との相対誤差に基づき上記スラスタユニットへ制御指令を送るようにしたコントローラを備えた構成を有することを特徴とする自動船位保持用推進制御装置。
IPC (3)：
B63H 25/04
, B63H 25/42
, G05D 1/00
